王世充部刚刚渡河，立足未稳之际，就遭到了李密所率精骑的密集冲锋。在李密的蒲山公营，有支精锐骑兵，共八千人，号称内军骠骑，一共由四个骠骑将统领，这四人乃是秦叔宝，程知节，罗士信，裴行俨。

        秦叔宝，本名琼。乃是齐州历城（今山东济南）人，最初是隋将来护儿部将。后随张须陀讨伐变民军。

        秦叔宝善使马槊，背插双锏。擅长马战，精通指挥骑兵作战，张须陀在大海寺一战阵亡之后，秦叔宝投奔了虎牢地裴仁基，后裴仁基降李密，他也随之来到了瓦岗军。

        当时，李密刚刚才接过翟让之位，号称魏公。为了消除翟让在瓦岗军的影响力，他重用了一批新近投效的将领。秦叔宝也在其。

        李密从军挑选出八千健儿，组建了内军骠骑，这是他最核心的力量，号称这八千人可当百万，内军骠骑分为左右二军，秦叔宝乃是左军统领，四大骠骑将之一。

        对李密不因自己担任过隋将，依然重用自己，信任自己，秦叔宝分外感激，为了报答李密的知遇之恩，他将手下的儿郎训练得悍不畏死，军纪严明，每每冲锋，自己必定身先士卒，冲入敌阵之，因此，虽然他才加入瓦岗军不久，却也立下了不少功勋。

        罗士信，齐州历城（今山东济南）人，他和秦叔宝是同乡，自幼相识，和秦叔宝一般皆为齐郡通守，招讨大使张须陀麾下武将，他年少成名，十来岁就上阵杀敌，斩获无数，他地勇武不下秦叔宝，其遭遇也和秦叔宝一般，先是随叔宝投裴仁基，再随裴仁基投李密，加入到瓦岗军。

        罗士信也深得李密喜爱，在瓦岗军不多久，就被李密招到帐下，担任四大骠骑将之一，为左军副统领，担任秦叔宝的副职。

        程知节，本名程咬金，因为咬金两字不雅，故改名为知节，乃济州东阿(今山东东阿西南)人，程知节乃世家大族之后，其曾祖名程兴，是北齐州司马，其祖名程哲，是北齐晋州司马，其父名程娄，是北齐济州大正。

        正当天下大乱，群雄并起之际，为了抵御流贼犯境，程知节率领家丁以及族精壮聚集成军，以便守护乡里。

        那时，他才二十岁不到，也算是少年英杰。

        程知节知兵法，有武勇，屡次击败侵扰乡里的贼寇，只是，当瓦岗军席卷河南，山东大部之际，他审时度势，率军投靠了魏公李密。

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