至于这个是怎么判断的呢？很简单，只要驾驶员双手放在方向盘上的时候，自动驾驶动方向盘，就会自然产生一个很轻微的阻力。这个阻力不至于影响自动驾驶，但会让aeeis知道，驾驶员的手是放在方向盘上的。

        模拟器的方向盘是直驱方向盘，是带有力反馈的，对这方面的判断很灵敏。

        如果无法判断，或者驾驶员的双手没在方向盘上，那么车辆就会对驾驶员提出一个测试要求。

        例如，在安全路段，要求驾驶员轻踩一点点加速踏板，或者轻微移动方向盘，输入一点点力道。

        根据路段的不同，每次给出的要求也会有所不同。

        根据驾驶员完成这一操作的间隔时间，系统也会给出不同的反馈。

        如果驾驶员很快就完成了这一操作，系统就判定驾驶员的精神处于高度集中状态，自动驾驶正常进行。

        如果驾驶员慢了一点，系统会再播一遍提醒，让驾驶员注意路况，不要依赖自动驾驶。

        如果驾驶员做出响应动作很慢，或者压根毫无反应，那么系统就会选择安全地点靠边停车，不开了。

        当然，在这个过程中，驾驶员可以通过人为干预，重新取得车辆的控制权，并再度开启自动驾驶。

        但如果驾驶员什么都没做，那车辆就停在路边不动了。

        如果长时间仍旧不动，那么车辆会自动发出信号报警，会有拖车过来把车给拖走。

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